tyc澳门太阳集团城网址(中国)官方网站

机器人工程专业2020版本科人才培养方案

（中外合作办学，2021级）

专业代码： 080803T 标准学制：四年授予学位：工学学士

一、培养目标

本专业培养德智体美劳全面发展，掌握数学、自然科学和专业所需的机械设计、先进制造、自动控制、传感检测、机器人技术、人工智能、海洋工程等理论知识和实践技能，具备机器人系统集成、生产制造、调试维护和创新应用等工程能力，能够运用相关理论和方法解决海洋应用领域复杂的机器人工程问题，具有团队合作精神和国际化视野，能够参与国际对话与合作的国际化、复合应用型人才。毕业生经过5年左右的工作实践，能够达到以下目标：

目标1：具备良好的工程职业道德和社会责任感，能综合考虑社会、环境等因素合理地制定技术和管理方案。

目标2：具有较强的专业素养、良好的团队协作精神和国际交流沟通能力，能解决本专业领域工程技术问题。

目标3：在机器人生产和应用领域从事海洋工程相关领域机器人系统集成、调试与维护、程序开发和售后服务等方面工作的工程人才。

目标4：符合“一带一路”倡议，能够对外开展专业技术交流，具有国际视野，能够进行跨文化交流合作和参与国际竞争的工程技术人才。

目标5：具备终身学习能力，不断适应社会经济和技术发展需要。

二、毕业要求

本专业毕业生必须具有的知识、能力与素质为：

1. 工程知识：能够将数学、自然科学、机器人工程基础和专业知识用于解决海洋应用领域复杂机器人工程问题。

2. 问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达海洋应用领域复杂机器人工程问题，并利用专业知识通过文献研究对工程问题进行分析以获得有效结论。

3. 设计/开发解决方案：能够针对国内外海洋应用领域复杂机器人工程问题设计解决方案，设计能够满足特定需求的海洋工程相关领域机器人应用系统、机器人单元（部件）或机器人生产工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，充分考虑机器人生产和应用中的社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。

4. 问题研究：能够基于科学原理并采用科学方法对海洋应用领域复杂机器人工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据，并通过信息综合得到合理有效的结论。

5. 使用现代工具：掌握文献检索、资料查询的方法, 开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，针对海洋应用领域复杂机器人工程问题进行预测、模拟和分析，采取合理解决方案，得出有效结论，并理解其局限性。

6. 工程与社会：能够基于工程相关背景知识对海洋应用领域机器人工程项目进行合理分析，了解项目可能对社会、健康、环境、安全、法律以及文化的影响并能够正确评价，理解应承担的责任。

7. 环境和可持续发展：能够理解和评价针对海洋应用领域复杂机器人工程问题的工程实践对环境、社会可持续发展的影响。

8. 职业规范：具有较高的人文社会科学素养和较强的社会责任感，能够在工业机器人的工程实践中理解并遵守工程职业道德和行业规范，履行责任。

9. 个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色，具有良好执行能力、参与意识、合作意识和较高的组织能力。

10. 沟通：能够就海洋应用领域复杂机器人工程问题与国内外业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。具有良好的英语语言能力，包括听、说、读、写、译，具有一定的国际视野，能在跨文化背景下有效沟通、交流与合作。

11. 项目管理：理解并掌握工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。

12. 终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。

三、主干学科

机械工程、电子科学与技术、控制科学与工程

四、主干课程

机械设计基础、电子学、电路设计、机器人系统机电装备、自动控制理论、机器人系统构建与维护、计量和测量、液压与气压传动、微处理器技术、机器人系统电驱动、基于微处理器的控制系统

五、主要实践教学环节

军训、机器人工程专业认识实习、工程训练A（一）（二）、工业机器人实训、液压系统课程设计、控制技术课程设计、工业机器人实训、柔性制造系统综合设计、毕业实习与设计（论文）

六、毕业及学位授予

1.毕业条件

（1）具有良好的思想品德、身体素质和人文素养，符合学校规定的德育、体育、美育和劳动教育标准，《国家学生体质健康标准》测试成绩达到50分（含50）以上；

（2）完成人才培养方案规定的所有课程和环节，获得规定的180个学业学分；

（3）获得规定的素质拓展10个学分，其中A类不少于4学分，B类不少于6学分；

（4）获得规定的劳动教育2个学分。

在允许的修业年限内，达到毕业条件的学生，准予毕业，颁发本科毕业证书。

2.学位授予

符合太阳集团娱乐网址7777普通高等教育本科毕业生学士学位授予实施细则相关规定的学生，可授予工学学士学位，颁发学士学位证书；符合马卡洛夫国立造船大学（Admiral Makarov National University of Shipbuilding）学位授予条件的学生，可授予马卡洛夫国立造船大学电能量和电器工程专业学士学位，颁发学士学位证书。

七、课程构成及学分分配

机器人工程专业课程学分统计见表1，机器人工程专业实践教学学分和比例统计见表2，机器人工程专业各学期教学活动安排见表3。

表1 机器人工程专业课程学分统计（素质拓展学分和劳动教育学分不参与计算）

课程平台	课程模块	课程性质	学分数	占总学分比例 %
公共基础平台	公共基础课程模块	必修	65.5	36.39
公共基础平台	公共基础实践模块	必修	6+【2】	3.33
素质拓展平台	素质拓展课程模块	限选	6	3.33
素质拓展平台	素质拓展实践模块	选修	【6】
学科基础平台	学科基础课程模块	必修	17	9.45
专业能力平台	专业课程模块	必修	58.5	32.50
	专业课程模块	选修	6	3.33
	专业实践模块	必修	21	11.67
	科研与创新训练模块	选修	【4】
合计			180+【12】	100

表2 机器人工程专业实践性教学学分和比例统计（素质拓展和劳动教育学分参与计算）

实践性教学环节	学分数	占总学分比例 %
公共基础实践环节	6+【2】	4.17
素质拓展实践环节	【6】	3.13
课内实验	17.25	8.98
单独设置的实验课程	2	1.04
专业实践环节	21	10.94
科研与创新训练环节	【4】	2.08
合计	58.25	30.34

表3 机器人工程专业各学期教学活动安排

学期	课程名称	学分	学时	学期	课程名称	学分	学时
第一学期	思想道德与法治	3	48	第二学期	C语言程序设计	4	64
	体育A（一）	1	36		大学生心理健康	2（1）	32
	高等数学A（一）	5	80		体育A（二）	1	36
	英语读写（一）	4	64		高等数学A（二）	6	96
	英语听说（一）	4	64		英语读写（二）	4	64
	军训	2	2周		英语听说（二）	4	64
	英语强化（一）	3	48		机器人工程专业英语	2	32
					英语强化（二）	3	48
	小计	22	340学时 +2周		小计	25	436学时
第三学期	毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论	5	80	第四学期	中国近代史纲要	3	48
	体育A（三）	1	36		马克思主义基本原理	3	48
	大学生创业基础	1	16		体育A（四）	1	36
	军事理论	2(1)	36		材料力学	3.5	56
	概率论与数理统计B	3	48		画法几何与工程制图A（二）	3	48
	线性代数	2	32		电路设计	4	64
	画法几何与工程制图A（一）	3.5	56		电机学	3.5	56
	理论力学	3	48		工程训练A（二）	2	2周
	电子学	4	64
	工程训练A（一）	2	2周
	小计	25.5	416学时 +2周		小计	23	356学时 +2周
第五学期	职业发展与就业创业指导	1（0.5）	16	第六学期	液压与气压传动	3	48
	运筹学	2	32		神经网络	3	48
	机械设计基础	5	80		机器人系统机电装备	3.5	56
	自动控制理论	4	64		机器人系统电驱动	3	48
	计量和测量	3	48		微处理器技术	3	48
	水下机器人A	2	32		机器人系统构建及维护	3	48
	学术论文写作	4	64		液压系统课程设计	2	2周
	机器人工程专业认识实习	1	1周		专业选修课	2	32
	专业选修课	2	48
	小计	23.5	386学时 +1周		小计	22.5	328学时 +5周
第七学期	模式识别系统	3	48	第八学期	毕业实习与设计(论文)	12	16周
	人工智能系统	2.5	40
	基于微处理器的控制系统	3	48
	搬运机器人控制系统	2	32
	控制技术课程设计	2	2周
	工业机器人实训	3	3周
	柔性制造系统综合设计	1	1周
	专业选修课	2	32
	小计	18.5	200学时 +6周		小计	12	16周

备注：

“劳动教育”2学分，每学期不少于0.2学分；

“形势与政策”2学分，64学时，每学期0.25学分、8学时；

“素质拓展课程模块”6学分，不限定学期。

八、机器人工程专业课程体系配置关系

以学生学习成果为起点，反向设计能对学生能力有清晰映射关系的课程体系。为最大限度地剖析各个学期开设课程之间的内在联系，机器人工程专业课程体系的配置关系见图1。

图1 机器人工程专业课程体系设计图

九、课程指导性修读计划

机器人工程专业本科课程指导性修读计划（2020版）见表4。

表4 太阳集团娱乐网址7777机器人工程专业本科课程指导性修读计划（2020版）

课程平台	课程模块	课程性质	课程代码	课程名称	学分		总学时	授课学时	实验学时	开课学期	实践环节	修读说明
公共基础平台	公共基础课程模块	必修	2110030053	毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论	5		80	64	16	3
			2643030010	思想道德与法治	3		48	40	8	1
			2110030092	中国近现代史纲要	3		48	40	8	4
			2643050010	马克思主义基本原理	3		48	48		4
			2110030071	形势与政策	2		64	64		1-8
			2106010022	C语言程序设计	4		64	32	32	2
			2114020012	军事理论	2(1)		36	32	4	3
			2416000021	大学生心理健康	2(1)		32	16	16	2
			2114010011	体育A（一）	1		36	36		1
			2114010012	体育A（二）	1		36	36		2
			2114010013	体育A（三）	1		36	36		3
			2114010014	体育A（四）	1		36	36		4
			2112010691	英语读写（一）	4		64	64		1
			2112010692	英语读写（二）	4		64	64		2
			2112010681	英语听说（一）	4		64	64		1
			2112010682	英语听说（二）	4		64	64		2
			2645010010	英语强化（一）	3		48	48		1
			2645010011	英语强化（二）	3		48	48		2
			2109020031	高等数学A（一）	5		80	80		1
			2109020032	高等数学A（二）	6		96	96		2
			2109010340	线性代数	2		32	32		3
			2109010102	概率论与数理统计B	3		48	48		3
			2412000030	大学生创业基础	1		16	16		3
			2110030111	职业发展与就业指导	1(0.5)		16	8		5		讲座等0.5学分
		公共基础课程模块应修学分小计			65.5
	公共基础实践模块	必修	2119010010	军训	2		2周		2周	1	√
			2118010032	工程训练A（一）	2		2周		2周	3	√	团队教学
			2118010033	工程训练A（二）	2		2周		2周	4	√	团队教学
				劳动教育	【2】					1-8	√	按照太阳集团娱乐网址7777劳动教育实施方案执行
		公共基础实践模块应修学分小计			6+【2】
公共基础平台应修学分合计					71.5+【2】
素质拓展平台	素质拓展课程模块	限选		海洋知识类课程	6	学生在每类课程中修满1门，且此模块须修满6学分
				人文素养类课程
				自然科学类课程
				公共艺术类课程
	素质拓展实践模块	选修		素质拓展B类	【6】	根据太阳集团娱乐网址7777本科生素质拓展学分认定实施办法认定
素质拓展平台应修学分合计					6 +【6】
学科基础平台	学科基础课程模块	必修	2101010164	*画法几何与工程制图A（一）	3.5		56	56		3
			2101010163	*画法几何与工程制图A（二）	3		48	32	16	4
			2101050412	*理论力学	3		48	48		3
			2635020040	*电子学Electronics	4		64	52	12	3		乌
			2101050032	*材料力学	3.5		56	48	8	4
学科基础平台应修学分合计					17
专业能力平台专业能力平台	专业课程模块专业课程模块	必修必修	2635020050	机器人工程专业英语Specialized English of Robot Engineering	2		32	32		2		乌-中
			2635020060	*电路设计Circuit design	4		64	48	16	4		乌
			2635020120	*电机学Electric machinery	3.5		56	50	6	4		乌
			2101010232	*机械设计基础	5		80	72	8	5
			2633010210	*学术论文写作	4		64	64		5		乌
			2101030411	*水下机器人A	2		32	28	4	5
			2635020070	*运筹学Operations research	2		32	26	6	5		乌
			2635020080	*计量和测量Metrology and Measurements	3		48	42	6	5		乌
			2635020090	*自动控制理论Theory of automatic control	4		64	40	24	5		乌
			2635020100	*机器人系统机电装备Electromechanical Devices of Robot Systems	3.5		56	48	8	6		乌
			2635020110	*机器人系统构建及维护 Construction and Maintenance of Robotic Systems	3		48	48		6		乌
			2101030180	*液压与气压传动 Hydraulic and pneumatic drives of robotic systems	3		48	40	8	6		乌
			2635020130	*微处理器技术 Microprocessor technology	3		48	40	8	6		乌
			2635020140	*机器人系统电驱动 Electric Drive of Robotic Systems	3		48	40	8	6		乌
			2635020150	*神经网络Neural Networks	3		48	48		6		乌
			2635020160	*模式识别系统 Pattern recognition systems	3		48	40	8	7		乌
			2635020170	*人工智能系统 Artificial Intelligence Systems	2.5		40	28	12	7		乌
			2635020180	*基于微处理器的控制系统 Microprocessor-based control systems	3		48	40	8	7		乌
			2635020190	*搬运机器人控制系统Control systems of handling robots	2		32	26	6	7		乌
			专业必修应修学分小计		58.5
		选修	2101010742	UG三维设计	2		48		48	5
			2101010951	Solidworks三维设计	2		48		48	5
			2102030301	流体力学	2		32	28	4	6
			2635010030	海洋工程材料与腐蚀防护	2		32	28	4	6
			2101030431	机器人视觉A	2		32	28	4	6
			2101030401	服务机器人A	2		32	28	4	6
			2101030441	工业机器人操作与编程A	2		32	16	16	7
			2101030422	工业机器人仿真B	2		32	16	16	7
			专业选修应修学分小计		6
		专业课程模块应修学分小计			64.5
	专业实践模块	必修	2101030470	机器人工程专业认识实习	1		1周		1周	5	√
			2101030260	液压系统课程设计	2		2周		2周	6	√
			2101030480	工业机器人实训	3		3周		3周	7	√
			2101030290	柔性制造系统综合设计	1		1周		1周	7	√
			2101030121	控制技术课程设计	2		2周		2周	7	√
			2101000030	毕业实习与设计(论文)	12		16周		16周	8	√
		专业实践模块应修学分小计			21
	科研与创新训练模块	选修		素质拓展A类	【4】	根据太阳集团娱乐网址7777本科生素质拓展学分认定实施办法认定
	科研与创新训练模块	科研与创新训练模块应修学分小计			【4】
专业能力平台应修学分合计					85.5+【4】
总计					180+【12】

十、毕业要求支撑培养目标的对应关系

机器人工程专业的毕业要求支撑人才培养目标的对应关系见表5。

表5 毕业要求支撑培养目标的对应关系

毕业要求	培养目标1	培养目标2	培养目标3	培养目标4	培养目标5
1.工程知识		√
2.问题分析		√
3.设计/开发解决方案	√		√
4.研究		√			√
5.使用现代工具	√	√	√
6.工程与社会	√	√
7.环境和可持续发展	√
8.职业规范	√
9.个人与团队		√		√
10.沟通		√		√
11.项目管理	√		√
12.终身学习					√

十一、课程支撑毕业要求的对应关系

机器人工程专业课程体系中的每门课程与毕业要求之间的相互支撑关系见表6。

表6 机器人工程专业课程支撑毕业要求的对应关系

课程名称	毕业生应该具备的要求和能力
课程名称	要求 1	要求 2	要求 3	要求 4	要求 5	要求 6	要求 7	要求 8	要求 9	要求10	要求 11	要求12
思想道德与法治						H		H
中国近现代史纲要								H				H
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论								H				H
马克思主义基本原理								H			H
形势与政策								M				H
C语言程序设计					H					H		H
体育A(一）～（四)								M	H
英语听说(一）～（二)										H		H
英语读写(一）～（二)										H		H
英语强化(一）～（二)										H		H
高等数学A(一）～（二)	H	H
线性代数	H				M
概率论与数理统计B	H	M									H
军事理论						L		H
大学生心理健康								H
大学生创业基础			H				H	H
职业发展与就业指导						H	H			H
军训								M	H
劳动教育							M	H	M			L
工程训练A(一）～(二)	M					H	H	H
水下机器人A	M	H								L
画法几何与工程制图A（一）	H	M						M
画法几何与工程制图A（二）	H	M			H			H
理论力学	H	H
材料力学	H	M		H
电子学	H			M
机械设计基础	H	H	H	L
机器人工程专业英语										H		H
学术论文写作					H					H
电路设计	H			L
神经网络				H	L
运筹学	H	H
模式识别系统	H	H		L
人工智能系统		H			H
电机学	H			H
微处理器技术			M		H							L
自动控制理论		H			M
液压与气压传动	H		H	M
机器人系统机电装备	H	H	M
机器人系统电驱动	M		M	H			L
机器人系统构建与维护			H	H	M
基于微处理器的控制系统	H			H			M			L
计量与测量	L	M	L	H	H					M
搬运机器人控制系统			H	H	M
液压系统课程设计	H		H							H
控制技术课程设计		M	H		H				M	M
工业机器人实训	M					H	H	H
柔性制造系统综合设计	M					H	H	H
机器人工程专业认识实习							H			H	H
毕业实习与设计(论文)		H	H		H				H	H	H	H

说明：用H、M、L表示，其中H表示强支撑，M表示中等支撑，L表示弱支撑。

十二、有关说明

学分计算及其与课时之间的对应关系说明如下：

（1）理论课程（含课内实验），1学分对应16学时（含课内实验学时）；

（2）素质拓展课程模块课程和独立实验课程，1学分对应24学时；

（3）形势与政策，2学分对应64学时；

（4）体育，1学分对应36学时；

（5）军事理论，2（1）学分对应36学时；

（6）课程设计或课程实习，1学分对应1周；

（7）毕业实习与设计（论文），12学分对应16周。

十三、本培养方案由大阳城集团娱乐网站app负责解释